为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有:

(1) 利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相(2)利用三相电源的任意线电压

(2) 德国PSC系列自消隙减速机的特点是高精度，容许高转矩，使用寿命长，低噪音，稳定性好及产品种类丰富的减速比。PSC自消隙减速机其用途主要是高精度定位，其设计要点为高精度（齿隙小于0.1弧分）容许高转矩，高速旋转（伺服电机驱动）

(3)采用移相网络

传动原理

行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率高之组合，其基本传动结构

为四个部分:

1、太阳齿轮 2、行星齿轮(组合于行星架)

3、内齿轮环4阶段齿轮

驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的

行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接

出力轴输出达到加速目的。申高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累

计而成。

谐波减速机原理？谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮

系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比，它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比。除此之外，它还具有零齿隙特性，高扭矩，准确性和可靠性。因此，该齿轮系统可用于许多应用，包括机器人技术，航空航天，医疗机器，铣床，制造设备等。

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